粒子核心/光子的调试代码

作为一名软件工程师，我一直被宠坏了。当我写 python、ruby 或 javascript 时，我有一个 repl 来尝试不同的想法。我可以在 pycharm、rubymine 或 chrome devtools 中设置断点以随时检查我的堆栈。反馈周期短。我可以 tdd，即使有基础设施代码。为硬件开发代码并不是那么简单。在这篇文章中，我将分享我当前为设备编写代码的工作流程。

硬件凌乱；这就是它乐趣的一部分。在空闲时间，我会研究硬件：微控制器、传感器和机器人。为 arduino 和粒子设备编写代码可能会令人沮丧。可能很难说出为什么某些东西不起作用。您的代码是完美的，但是您的某个地方的连接断开了，或者您正在试用的新传感器在运输过程中损坏了。或者你的代码有bug，但是在纷乱的中断中很难说出你的执行路径是什么。

当你为粒子设备编写代码时，你是在他们的 web ide 中完成的。这太棒了，您可以轻松地编译代码、刷新设备并根据需要添加不同的社区库。尽管该 ide 不包含控制台，因此您不能只将值发送到控制台进行检查。但是，您可以将事件从您的设备发布到粒子云。我在我的应用程序中编写了这个 debug 函数的某个版本。


 // log message to cloud, message is a printf-formatted string
void debug(string message, int value) {
    char msg [50];
    sprintf(msg, message.c_str(), value);
    spark.publish("debug", msg);
}
// toggle leds on and off, given a string like "7,0" or "4,1"
int ledtoggle(string command) {
int ledpin = -1;
char * params = new char[command.length() + 1];
strcpy(params, command.c_str());
char * param1 = strtok(params, ",");
char * param2 = strtok(null, ",");

if (param1 != null &amp;&amp; param2 != null) {
    ledpin = atoi(param1);
    debug("ledpin = %d", ledpin);
    // check for valid digital pin
    if (ledpin &gt;= 0 &amp;&amp; ledpin &lt; 8) { 
        int mode = (bool(atoi(param2)) ? high : low)
        debug("mode = %d", mode);
        digitalwrite(ledpin, mode);
        return 0;
    }
}
return -1;

}

现在我可以打开粒子仪表板中的日志部分并使用粒子 cli 运行命令来调试我的代码。


 // log message to cloud, message is a printf-formatted string
void debug(string message, int value) {
    char msg [50];
    sprintf(msg, message.c_str(), value);
    spark.publish("debug", msg);
}
// toggle leds on and off, given a string like "7,0" or "4,1"
int ledtoggle(string command) {
int ledpin = -1;
char * params = new char[command.length() + 1];
strcpy(params, command.c_str());
char * param1 = strtok(params, ",");
char * param2 = strtok(null, ",");

if (param1 != null &amp;&amp; param2 != null) {
    ledpin = atoi(param1);
    debug("ledpin = %d", ledpin);
    // check for valid digital pin
    if (ledpin &gt;= 0 &amp;&amp; ledpin &lt; 8) { 
        int mode = (bool(atoi(param2)) ? high : low)
        debug("mode = %d", mode);
        digitalwrite(ledpin, mode);
        return 0;
    }
}
return -1;

}

我不是 C++ 大师，所以我一直在使用 ideaone 的在线 C++14 编译器和解释器来测试少量代码。这个工具确实加快了我的工作流程。我通常在 ideaone 中模拟一个函数，然后在我让它工作时将其带入粒子网络 ide，而不是编译/刷新/运行/记录我的代码的每个更改。

物联网发展正在快速发展，因此我希望随着更多公司和开源贡献者的加入，我们将看到设备开发人员工作流程的更多改进。我对优化精益软件交付的新颖方法特别感兴趣.快乐黑客！

粒子核心/光子的调试代码

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